Guía de ajuste para la impresora 3D Elegoo Neptune 4 Klipper

Elegoo Neptune 4 y Neptune 4 Pro, ambos preinstalados con el firmware Klipper, pueden producir un banco de pruebas con éxito y sin problemas en solo 16 minutos. Hay muchas actualizaciones en Elegoo Neptune 4 de la gama Neptune 3, específicamente la sustitución de tarjetas micro SD por puertos USB y una unidad USB para cargar archivos de impresión.

Navegue a la pestaña de configuración en el menú de impresoras donde puede encontrar varios archivos almacenados en su impresora. Elegoo ha proporcionado un archivo de configuración básico que funciona bien desde el primer momento, pero aún tiene margen de mejora.

Para lograr resultados óptimos, la calibración es imperativa. La calibración abarca varios aspectos, incluidos los ajustes de EEPROM, los caudales, el control de temperatura y la retracción. Dedicar tiempo a ajustar estos parámetros es esencial para garantizar impresiones uniformes y de alta calidad. A continuación se presentan algunos consejos de ajuste para Elegoo Neptune 4 y 4 Pro, ambos preinstalados con el firmware Klipper.

Especificación de Elegoo Neptuno 4
MODELO DEL PRODUCTO	CONSTRUIR VOLUMEN	PESO NETO
Neptuno 4	225×225×265mm	8,3 kilos
TECNOLOGÍA DE IMPRESIÓN	TAMAÑO DE LA PLATAFORMA DE IMPRESIÓN (ÁREA PEI)	PESO BRUTO
FDM (modelado por deposición fundida)	235×235mm²	10,8 kilos
MATERIAL DEL MARCO	TAMAÑO DE LA MÁQUINA	IMPRESIÓN RUSUME
Extrusión de aluminio mecanizada por CNC	475×445×515mm	Sí
VOLTAJE	TAMAÑO DEL PAQUETE	DETECCIÓN DE FILAMENTOS
115/230V 50/60Hz	630×510×260mm	Sí
MÉTODO DE TRANSFERENCIA DE ARCHIVOS	TEMPERATURA MÁXIMA DE LA BOQUILLA	VELOCIDAD MÁXIMA DEL CABEZAL DE LA HERRAMIENTA
LAN, USB	300 ℃	180 mm/s
FORMATO DE ARCHIVO	TEMPERATURA MÁXIMA DE LA CAMA CALIENTE	CABEZAL DE HERRAMIENTA DE ACELERACIÓN MÁXIMA
STL, OBJ	110℃	20000 mm/s²
IDIOMA DE LA UI	COMPATIBILIDAD DE FILAMENTOS
Inglés, francés, alemán, ruso, italiano, español, japonés, chino	PLA/TPU/PETG/ABS/ASA/Nailon

Antes de sumergirse en el ajuste, es importante asegurarse de que su impresora esté mecánicamente en buen estado. Verifique el apriete de las ruedas, la tensión de la correa y asegúrese de que todos los pernos de la máquina estén bien apretados. Además, nivele el pórtico del eje X con el marco utilizando dos objetos del mismo tamaño. Desenganche las poleas de la correa en la parte superior de la máquina, presione el eje x hacia abajo sobre los objetos y luego vuelva a apretar las poleas. A continuación, nivele manualmente la cama a través del menú de la máquina. Apriete la perilla trasera izquierda al máximo y nivele la cama en consecuencia. Este paso asegura que la cama esté lo más ajustada posible para contrarrestar las vibraciones. En el menú, también puede configurar su desplazamiento Z. No olvide guardar los cambios haciendo clic en el icono de guardar en la esquina superior derecha.

Ejecute la nivelación de la cama de malla

Después de los pasos iniciales anteriores, puede pasar a la interfaz de Klipper y comenzar a enviar comandos de sintonización. Comience por precalentar la base y el extremo caliente a la temperatura de impresión, generalmente alrededor de 65 °C para la base y 200 °C para el extremo caliente. Lleve a casa todos los ejes y luego ejecute el comando "bed_mesh_calibrate", que sondeará y almacenará un mapa de lecho de malla.

Puede ver la malla en la pestaña calibrar. Utilice esta información para ajustar su cama, ejecutando el comando después de cada ajuste hasta que esté satisfecho con los resultados. Tener una cama nivelada es crucial para evitar una compensación excesiva por parte de los motores del eje z por las variaciones en la altura de la cama.

Calibración de la distancia de rotación/Calibración de pasos electrónicos

La calibración de Klipper de la distancia de rotación o la calibración de pasos electrónicos en Marlin debería ser el primer paso para ajustar sus impresoras 3D.

Precaliente el extremo caliente a la temperatura de impresión y envíe el comando G91 para habilitar el posicionamiento relativo. Marque su filamento a 70 mm del cuerpo del extrusor, luego extruya lentamente 50 mm de filamento usando el comando G1 E50 F60. Mida desde el cuerpo del extrusor hasta la marca para determinar la distancia de rotación. Estos pasos de ajuste ayudarán a optimizar el rendimiento de su impresora y garantizarán impresiones precisas. Recuerde hacer ajustes incrementales, probar y observar los efectos a medida que avanza. La medida debe ser de 20 mm. Si no es así, resta esa medida a 70 mm. Esto nos da la cantidad real extruida.

A continuación, abra su archivo Printer.cfg y anote su distancia de rotación actual. Luego usa la fórmula para calcular:

Relación de extrusión =

^{Valor de distancia de rotación actual × Cantidad real extruida} ⁄ _{Cantidad extruida solicitada}

Esto le dará su nueva distancia de rotación. Repita este proceso varias veces para encontrar el valor perfecto. Disminuya el valor si está extruyendo poco y súbalo si está extruyendo demasiado. Este ajuste es opuesto a cómo ajustarías los pasos por milímetro en Marlin.

Mientras esté en el archivo Printer.cfg, ingrese el desplazamiento Z que obtuvo anteriormente. También puede ajustar esto durante la impresión de prueba desde el panel.

Comando de la torre de sintonización

Ahora, determinemos el calor perfecto para nuestro filamento. Dado que imprimimos más rápido, debemos calentarnos un poco más para asegurarnos de que el filamento esté completamente fundido. Klipper tiene un comando de tuning Tower que facilita este proceso. Utilice el siguiente comando:

TUNING_TOWER COMMAND='SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extrusor' PARAMETER=TARGET START=200 STEP_DELTA=5 STEP_HEIGHT=5

Este comando entra en modo Torre de tuning y afecta al siguiente modelo impreso. Especifica que la temperatura objetivo del extrusor se verá afectada. Inicio se refiere a la temperatura inicial, el paso Delta es el tamaño del incremento (cuántos grados Celsius aumentar) y la altura indica a qué altura se producirá el aumento de temperatura en milímetros.

Ajuste los valores PID

Después de encontrar la temperatura perfecta para su filamento, puede ajustar los valores de PID.

¿Qué es la sintonización PID?

PID significa Proporcional, Integral y Derivada. En programación, estos términos se utilizan en un circuito de retroalimentación para controlar sensores y actuadores en dispositivos como impresoras 3D. Los tres factores (proporcional, integral y derivativo) son cruciales para mantener un control preciso sobre elementos como los termistores de extremo caliente y los elementos calefactores.

En una explicación simplificada, el elemento calefactor se calienta y el termistor mide la temperatura. El tablero de control utiliza el circuito de retroalimentación para alcanzar y mantener la temperatura deseada. Por ejemplo, si el objetivo es 200 grados Celsius, la placa permite que la corriente fluya hacia el elemento calefactor hasta que el termistor indique que se ha alcanzado la temperatura. Luego, la placa detiene la corriente para mantener la temperatura.

Sin embargo, sin control PID, pueden surgir problemas. Si el elemento calefactor continúa a máxima potencia hasta alcanzar la temperatura objetivo y luego se apaga, es posible que la temperatura aún aumente ligeramente. De manera similar, cuando la temperatura cae por debajo del objetivo, puede haber un retraso en la reactivación del elemento calefactor, lo que genera fluctuaciones por encima y por debajo del objetivo.

Para abordar estos problemas, el bucle PID ajusta los parámetros de control. El componente Proporcional (P) reacciona a la distancia desde la temperatura objetivo, el componente Integral (I) realiza ajustes lentos cuando está cerca del objetivo y el componente Derivado (D) predice los cambios futuros de la temperatura, ajustándose para evitar sobrepasos.

De manera similar, el bucle PID garantiza que la temperatura del extremo caliente o del lecho calentado permanezca estable, evitando fluctuaciones constantes por encima y por debajo de la temperatura objetivo. Los valores PID ayudan a su impresora a mantener una temperatura estable tanto en el extremo caliente como en la base calentada, lo que resulta en una calidad de impresión y un acabado superficial más uniformes.

¿Por qué cambiar la configuración de su PID?

En el contexto de una impresora 3D, el circuito de retroalimentación PID (Proporcional, Integral, Derivada) controla la temperatura. Si su impresora 3D utiliza componentes estándar suministrados por el fabricante e imprime constantemente con PLA, es posible que no sea necesario modificar su ajuste PID. Los fabricantes suelen ofrecer configuraciones que funcionan para la mayoría de los usuarios.

Sin embargo, cambiar cualquier componente que afecte la forma en que algo se calienta merece la consideración de una sintonización PID. Varios factores en una impresora 3D, como diferentes elementos calefactores, boquillas, disipadores de calor o ventiladores de refrigeración, pueden influir en la rapidez con la que se calienta el extremo caliente y qué entradas son necesarias para mantener la temperatura de impresión deseada.

Además, el tipo de filamento utilizado, como PETG o ABS, y las temperaturas objetivo para la impresión pueden afectar el ajuste del PID. Incluso las modificaciones en la plataforma de impresión, como un cambio en la superficie de impresión, pueden afectar el ajuste del PID. Para los usuarios que trabajan frecuentemente con filamentos de alta temperatura como PETG o ABS, es recomendable realizar un ajuste PID específico para estas temperaturas.

Básicamente, cualquier cambio significativo en los componentes o el firmware de la impresora puede requerir un ajuste PID. El bucle PID, al ser el sistema de control detrás de la regulación de la temperatura, requiere recalibración para garantizar un rendimiento óptimo en respuesta a alteraciones en la configuración de impresión.

Cómo saber si su sintonización PID necesita calibración

Para determinar si su ajuste PID requiere calibración, un método sencillo es monitorear la pantalla de temperatura en su impresora 3D a medida que se calienta. Si observa que la impresora tarda mucho tiempo en alcanzar la temperatura objetivo, experimenta un exceso o fluctúa más de uno o dos grados, probablemente indique la necesidad de un ajuste PID.

Además, pueden aparecer signos de un PID mal ajustado en los resultados de impresión. Establecer deliberadamente configuraciones PID incorrectas para una impresión puede provocar fluctuaciones de temperatura, lo que provoca variaciones en la extrusión del filamento y bandas visibles en el objeto impreso.

¿Cómo sintonizar PID?

Para ajustar el PID del hot-end, siga estos pasos:

1. Mueva el conjunto del cabezal de impresión al centro de la cama y alrededor de 15 mm en el eje Z usando el comando: G1 f600 x110 y110 z15.
2. Configure la plataforma de impresión a la temperatura de impresión deseada, por ejemplo, 65 °C.
3. Encienda el ventilador de refrigeración de su pieza. Esto es importante para imitar las condiciones de impresión de la vida real, donde hay calor ambiental proveniente de la base térmica y calor que los ventiladores de enfriamiento de la pieza expulsan del extremo caliente.
4. Ejecute el comando PID_CALIBRATE HEATER=objetivo del extrusor=230 . Ajuste el valor objetivo de acuerdo con los resultados de su torre de temperatura anteriormente.
5. Una vez que se completa la calibración, puede encontrar los valores de PID en su archivo Printer.cfg. Ingrese los nuevos valores allí.

Consejo: Puede agregar múltiples valores de PID para diferentes temperaturas comentándolos con el símbolo de almohadilla (#). Esto le permite cambiar fácilmente la configuración de PID según el material que esté imprimiendo.

También puede realizar un ajuste PID para la plataforma de impresión. Repita los pasos anteriores, pero use el comando PID_CALIBRATE HEATER=calentador_cama OBJETIVO=65

Después de obtener los nuevos valores PID para su cama, agréguelos bajo el encabezado "heater_bed" en el archivo print.cfg. Elimine la sección de control de marca de agua y reemplácela con la configuración actualizada. No olvides completar tus propios resultados en los campos correspondientes.

Avance de presión de ajuste/avance lineal

¿Qué es Klipper PA Tune?

A continuación, podemos pasar al avance de presión o PA. , diseñado para mantener una extrusión constante ajustando la presión del material a través del motor del extrusor. Este ajuste implica comenzar a empujar el filamento antes durante la aceleración y retraerlo antes durante los movimientos de desaceleración. Klipper Pressure Advance funciona de manera similar al avance lineal en Marlin al reducir la velocidad de extrusión alrededor de las esquinas para mantenerlas agradables y nítidas.

¿Cómo ajustar el avance de la presión?

En el sitio oficial de Klipper, proporcionan un modelo de torre cuadrada que debe cortarse con una pared y cero relleno. Antes de imprimir, debemos desactivar algunas funciones enviando el comando:

SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500

A continuación, debemos habilitar la función Tuning Tower enviando el comando:

COMANDO TUNING_TOWER=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=INICIO AVANZADO=0 FACTOR=.005

Esto imprimirá nuestro modelo comenzando con un avance de presión cero y avanzará en cada capa en incrementos de 0,005.

Puedes ver aquí al comienzo de la impresión, los bordes sobresalen y luego se vuelven afilados, y luego comienzan a extruirse. Para obtener nuestro valor de la prueba, simplemente mida desde la parte inferior del modelo hasta el área más nítida de la prueba. Tome esa medida y multiplíquela por nuestro tamaño de incremento de 0,005, y deberíamos tener nuestro nuevo valor. Regrese al archivo de configuración e ingréselo allí, luego guárdelo y reinicie.